RobotStudio軟件下載 v6.04 中文破解版

軟件介紹

RobotStudio破解版是一款非常強(qiáng)大的仿真軟件，是每個(gè)機(jī)器人程序開(kāi)發(fā)愛(ài)好者的必備軟件之一，無(wú)需花巨資于昂貴的設(shè)備，提高了生產(chǎn)率，又降低購(gòu)買(mǎi)成本，從一開(kāi)始的概念設(shè)計(jì)到最后的成品調(diào)整，RobotStudio都能輕松勝任這份工作。

軟件特色

1、CAD導(dǎo)入

可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機(jī)器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

2、AutoPath

軟件中最能節(jié)省時(shí)間的功能之一。該功能通過(guò)使用待加工零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動(dòng)生成跟蹤加工曲線(xiàn)所需要的機(jī)器人位置（路徑），而這項(xiàng)任務(wù)以往通常需要數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天。

3、程序編輯器

程序編輯器（ProgramMaker）可生成機(jī)器人程序，使用戶(hù)能夠在Windows環(huán)境中離線(xiàn)開(kāi)發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序，可顯著縮短編程時(shí)間、改進(jìn)程序結(jié)構(gòu)。

4、路徑優(yōu)化

如果程序包含接近奇異點(diǎn)的機(jī)器人動(dòng)作，可自動(dòng)檢測(cè)出來(lái)并發(fā)出報(bào)警，從而防止機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)優(yōu)化的可視工具，紅色線(xiàn)條顯示可改進(jìn)之處，以使機(jī)器人按照最有效方式運(yùn)行?？梢詫?duì)TCP速度、加速度、奇異點(diǎn)或軸線(xiàn)等進(jìn)行優(yōu)化，縮短周期時(shí)間。

5、Autoreach

Autoreach可自動(dòng)進(jìn)行可到達(dá)性分析，使用十分方便，用戶(hù)可通過(guò)該功能任意移動(dòng)機(jī)器人或工件，直到所有位置均可到達(dá)，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗(yàn)證和優(yōu)化。

6、虛擬示教臺(tái)

是實(shí)際示教臺(tái)的圖形顯示，其核心技術(shù)是VirtualRobot。從本質(zhì)上講，所有可以在實(shí)際示教臺(tái)上進(jìn)行的工作都可以在虛擬示教臺(tái)（QuickTeach?）上完成，因而是一種非常出色的教學(xué)和培訓(xùn)工具。

7、事件表

一種用于驗(yàn)證程序的結(jié)構(gòu)與邏輯的理想工具。程序執(zhí)行期間，可通過(guò)該工具直接觀(guān)察工作單元的I/O狀態(tài)?？蓪/O連接到仿真事件，實(shí)現(xiàn)工位內(nèi)機(jī)器人及所有設(shè)備的仿真。該功能是一種十分理想的調(diào)試工具。

8、碰撞檢測(cè)

碰撞檢測(cè)功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測(cè)對(duì)象后，可自動(dòng)監(jiān)測(cè)并顯示程序執(zhí)行時(shí)這些對(duì)象是否會(huì)發(fā)生碰撞。

9、Visual Basic for Applications

可采用VBA改進(jìn)和擴(kuò)充RobotStudio功能，根據(jù)用戶(hù)具體需要開(kāi)發(fā)功能強(qiáng)大的外接插件、宏，或定制用戶(hù)界面。

軟件功能

1、全面覆蓋電力和工業(yè)自動(dòng)化價(jià)值鏈；

2、幫助電力、工業(yè)、交通和基礎(chǔ)設(shè)施等行業(yè)客戶(hù)提高業(yè)績(jī)；

3、譜寫(xiě)行業(yè)數(shù)字化的未來(lái)。

RobotStudio破解版使用教程

1、點(diǎn)擊“機(jī)器人系統(tǒng)”工具，選擇“根據(jù)已有布局創(chuàng)建系統(tǒng)”，彈出從布局創(chuàng)建系統(tǒng)對(duì)話(huà)框，輸入系統(tǒng)名稱(chēng)、系統(tǒng)保存位置，點(diǎn)擊下一個(gè)，如下圖所示。

2、點(diǎn)擊下一個(gè)。

3、彈出系統(tǒng)選項(xiàng)，點(diǎn)擊“選項(xiàng)”按鈕，彈出更改選項(xiàng)對(duì)話(huà)框。

在類(lèi)別下點(diǎn)擊“Default Language”，選項(xiàng)下取消勾選English，勾選“Chinese”，為機(jī)器人系統(tǒng)選擇簡(jiǎn)體中文語(yǔ)言。

如下圖所示，點(diǎn)擊確定按鈕，點(diǎn)擊完成按鈕。

開(kāi)始配置機(jī)器人系統(tǒng)，在下方狀態(tài)欄展示進(jìn)度，如下圖所示。

待右側(cè)控制器狀態(tài)變?yōu)榫G色，機(jī)器人控制配置完成，如下圖所示。

4、點(diǎn)擊“保存”圖按鈕，輸入保存名稱(chēng)，保存項(xiàng)目，如下圖所示。

導(dǎo)入機(jī)器人

在“基本”功能選項(xiàng)卡的“ABB模型庫(kù)”中，提供了幾乎所有的機(jī)器人產(chǎn)品模型，作為仿真所用。如下圖

單擊選擇其中型號(hào)為IRB120的機(jī)器人，確定好版本，點(diǎn)擊確定即可。

在實(shí)際應(yīng)用中，要根據(jù)項(xiàng)目的要求選定具體的機(jī)器人型號(hào)及相關(guān)版本或者承重能力及到達(dá)距離等參數(shù)。

建立機(jī)器人系統(tǒng)

要為機(jī)器人創(chuàng)建系統(tǒng)，使它具有電氣的特性來(lái)完成相關(guān)的仿真操作。具體操作如圖所示，首先在“基本”功能選項(xiàng)卡下，單擊“機(jī)器人系統(tǒng)”的“從布局... ...”

然后設(shè)定好系統(tǒng)的名稱(chēng)和保存的位置后，單擊“下一個(gè)”;

選擇機(jī)械裝置，再單擊“下一個(gè)”;

點(diǎn)擊“選項(xiàng)”，為系統(tǒng)添加中文選項(xiàng)，勾選“644-5 Chinese”點(diǎn)擊“確定”，點(diǎn)擊“完成”。

系統(tǒng)建立完成后，可以看到右下角“控制器狀態(tài)”為綠色，即可操作工業(yè)機(jī)器人

RobotStudio破解版怎么打開(kāi)示教器

在安裝的時(shí)候一定要記住，安裝路徑不能有中文，安裝路徑不能有中文，安裝路徑不能有中文，重要的事情說(shuō)三遍

有時(shí)候處于外出工作或者培訓(xùn)的需要，會(huì)更改下計(jì)算機(jī)名，我就是這樣中招的，唉。。。。好了，我要開(kāi)始上圖了。

如果安裝路徑?jīng)]有中文的話(huà)，你的計(jì)算機(jī)名為中文就會(huì)出現(xiàn)下面這個(gè)提示。那我們應(yīng)該怎么做呢？？？移步下圖

我的電腦右擊屬性，在我畫(huà)紅框地方的右邊有一個(gè)更改設(shè)置，你們點(diǎn)擊進(jìn)去

然后在計(jì)算機(jī)名下面選擇更改，在點(diǎn)擊進(jìn)去后就把計(jì)算機(jī)名更改為英文就行了。更改完成以后會(huì)提示重啟計(jì)算機(jī)，你們從其下就行了

RobotStudio破解版怎么中擺放周邊模型

1、在“基本”功能選項(xiàng)卡中，在“導(dǎo)入模型庫(kù)”下拉“設(shè)備”

列表中選擇“propeller table”模型進(jìn)行導(dǎo)入。

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2、在“布局”中，選中機(jī)器人本體，單擊右鍵，選擇“顯示機(jī)器人工作區(qū)域”。

白色區(qū)域?yàn)闄C(jī)器人可到達(dá)范圍。

3、工作對(duì)象應(yīng)調(diào)整到機(jī)器人的最佳工作范圍，

這樣才可以提高節(jié)拍和方便軌跡規(guī)劃。下面將小桌子移到機(jī)器人的工作區(qū)域。

要移動(dòng)對(duì)象，則要用到Freehand工具欄功能。

在Freehand工具欄中，選定“大地坐標(biāo)”和單擊“移動(dòng)”按鈕。

拖動(dòng)箭頭到達(dá)合適位置。

4、在“基本”功能選項(xiàng)卡中，選擇“導(dǎo)入模型庫(kù)”，

在下拉“設(shè)備”列表中選擇“Curve Thing”，進(jìn)行模型導(dǎo)入。

5、將“Curve Thing”放置到小桌子上去。

在對(duì)象上單擊右鍵，選擇“位置”單擊“放置”中的“兩點(diǎn)”。

6、為了能夠準(zhǔn)確捕捉對(duì)象特征，需要正確地選擇捕捉工具。

將鼠標(biāo)移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的捕捉工具，則會(huì)顯示詳細(xì)的說(shuō)明。

選中捕捉工具的“選擇部件”和“捕捉末端”。

7、單擊“主點(diǎn)-從”的第一個(gè)坐標(biāo)框。

8、按照順序單擊兩個(gè)物體對(duì)齊的基準(zhǔn)線(xiàn)：

第1點(diǎn)與第2點(diǎn)對(duì)齊；

第3點(diǎn)與第4點(diǎn)對(duì)齊。

9、對(duì)象點(diǎn)位的坐標(biāo)值已自動(dòng)顯示在框中，然后單擊“應(yīng)用”。

10、對(duì)象已準(zhǔn)確對(duì)齊放置到小桌子上。