RoboDK(機(jī)器人仿真軟件) v4.2.3 官方版

軟件介紹

RoboDK官方版是一款采用最直觀編程方式的工業(yè)機(jī)器人仿真工具，我們不僅可以使用這款軟件來(lái)完成取放，噴涂，機(jī)器人加工等多種操作。同時(shí)RoboDK還可以快速生成機(jī)器人程序，讓你更好地控制機(jī)器人。

RoboDK官方版軟件特色

1、取放

簡(jiǎn)單的拾取與放置仿真。

2、使用Python取放

這個(gè)范例演示了如何使用Python來(lái)實(shí)現(xiàn)取放

3、機(jī)器人繪圖

用你的機(jī)器人仿真繪制SVG圖像文件，在項(xiàng)目中使用來(lái)自第三方的Python庫(kù)。

4、機(jī)器人銑削

把你的機(jī)器人變成CNC，輕松導(dǎo)入 NC-code (G-code 或 APT)，生成機(jī)器人程序文件。

5、自動(dòng)傳送帶

仿真機(jī)械傳送帶以及任何類(lèi)似的機(jī)械裝置，使用Python應(yīng)用程序編程接口。

6、DXF到機(jī)器人程序文件

將DXF圖形文件轉(zhuǎn)化成機(jī)器人程序文件。

7、使用機(jī)器人外軸銑削

同步機(jī)器人與外軸進(jìn)行銑削。

8、噴涂

生成機(jī)器人路徑進(jìn)行噴涂或者質(zhì)量檢測(cè)。

9、點(diǎn)焊

在軟件中簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊與鉆孔

10、3D打印

使用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D打印的簡(jiǎn)單步驟

11、2D相機(jī)仿真

在自動(dòng)生產(chǎn)線中嵌入2D相機(jī)進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)。

12、離線編程

離線編程意味著在生產(chǎn)線外進(jìn)行機(jī)器人編程。離線編程避免了在線編程導(dǎo)致的生產(chǎn)“停機(jī)”時(shí)間，通過(guò)離線編程與仿真可以更好地調(diào)試與規(guī)劃工作空間、避免出錯(cuò)。

用合適的仿真器進(jìn)行離線編程將最大化機(jī)器人系統(tǒng)的投資回報(bào)率。給機(jī)器人設(shè)計(jì)新任務(wù)所需要的時(shí)間由數(shù)周縮短到數(shù)天，短期生產(chǎn)也可實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人化”。

13、用 RoboDK 實(shí)現(xiàn)離線編程

使用該軟件進(jìn)行離線編程沒(méi)有限制。該軟件友好的用戶(hù)圖形界面方便了工業(yè)機(jī)器人仿真。應(yīng)用程序編程接口（API）意味著您可以使用Python給機(jī)器人編程。該軟件支持多種品牌的機(jī)器人控制器，給您的機(jī)器人輸出相應(yīng)的程序文件。您還可以根據(jù)需要編輯后處理器（Post Processor）。

Python讓您更快、更有效地整合您的系統(tǒng)。相較于其他編程語(yǔ)言來(lái)說(shuō)，Python更簡(jiǎn)單有效，并且容易學(xué)習(xí)。版本Python 3.7.3 將隨程序自動(dòng)安裝.

該軟件用于Python 的應(yīng)用程序編程接口（API）參考資料以及范例在 這里。該軟件的應(yīng)用程序編程接口（API）與 C#（包括范例）以及 Matlab 也兼容。

14、機(jī)器人后處理器（Post Processor）

后處理器負(fù)責(zé)生成機(jī)器人程序文件。仿真中的任意機(jī)器人狀態(tài)可由后處理器轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機(jī)器人指令。后處理器可以靈活滿(mǎn)足生成機(jī)器人程序文件時(shí)的特定要求。

該軟件為多數(shù)機(jī)器人品牌建立了后處理器。我們也可以根據(jù)需要生成適合您的后處理器。

軟件功能

1、離線編程

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真從未如此簡(jiǎn)單。 直觀的用戶(hù)界面，便于搭建虛擬工作環(huán)境，創(chuàng)建坐標(biāo)系，設(shè)定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡及目標(biāo)，為多種工業(yè)應(yīng)用預(yù)先進(jìn)行離線編程。

您不再需要學(xué)習(xí)由各機(jī)器人品牌所決定的復(fù)雜編程語(yǔ)言。

2、機(jī)器人加工

把您的機(jī)器人變成一臺(tái)5軸數(shù)控銑削加工機(jī)床（CNC）或者3D打印機(jī)！ 仿真并將數(shù)控程序（G-code，APT 或 DXF 等程序文件）轉(zhuǎn)化為機(jī)器人程序文件。 將自動(dòng)優(yōu)化機(jī)器人軌跡，避免奇異狀態(tài)（singularities）及軸極限，躲避障礙。

3、機(jī)器人模型庫(kù)

RoboDK 的機(jī)器人模型庫(kù)包含來(lái)自20多個(gè)品牌的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人外軸以及工業(yè)工具。 您可以輕松使用任一款機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)任何應(yīng)用，包括：加工，焊接，切割，噴涂，檢測(cè)，去毛刺，以及更多。

4、機(jī)器人校準(zhǔn)

您的機(jī)器人不夠精確?

機(jī)器人校準(zhǔn)功能可以提高機(jī)器人精確度、改進(jìn)生產(chǎn)。 運(yùn)行ISO9283 機(jī)器人性能測(cè)試。 利用球桿儀測(cè)試來(lái)驗(yàn)證您的機(jī)器人。

5、輸出程序到您的機(jī)器人

軟件 的后處理器（Post Processors）支持多種機(jī)器人控制器，包括：

ABB RAPID (mod/prg)

Fanuc LS (LS/TP)

Kuka KRC/IIWA (SRC/java)

Motoman Inform (JBI)

Universal Robots (URP/script)